近日，中国电动汽车百人会举办的“GIV2018全球智能汽车前沿峰会”上，金溢科技董事长罗瑞发先生向与会近百位嘉宾发表题为《助力智能驾驶，打造车路协同新生态》的演讲，提到“车和路的协同是全要素、全时空互联的基础体系，让车辆从被动的感知到主动的交互，这种广义的车路协同包含感知、判断、决策、交互。车和路的协同发展，实际上是自动驾驶催生了道路基础设施的升级，车路协同发展正经历着一个从感知，到理解，到决策，到控制的过程。”
几乎同期，在2018年(暨第六届)IMT-2020(5G)峰会现场，IMT-2020(5G)推进组的C-V2X工作组发布《C-V2X白皮书》。白皮书内容包括C-V2X概述、国际进展、国内发展基础和现状、以及C-V2X产业发展倡议多个方面。
产业的发展需要借助技术试验和示范应用，实现跨行业融合发展，共同推动V2X产业成熟和商用部署。作为V2X工作组成员，金溢在白皮书的编写过程中提出了多项建议，并成为《C-V2X白皮书》认可的设备制造商。在之后V2X的发展中，金溢将努力向设备集成商、应用集成商和基础服务提供商方向转型，为推进V2X产业发展作出新的更大贡献。
在建设“有感觉、能思考、会说话”的智慧公路和车路协同示范工程中，金溢科技一直在积极探索，让我们一起来了解一下——
2017年11月，由金溢牵头联合交通运输部公路科学研究院、广东省交通集团、同济大学、清华大学深圳研究生院、北京汽车研究总院成立“交通运输部智能车路协同关键技术及装备行业研发中心”，旨在集合研发优势，攻克智能车路协同技术重点与难点。
2016年11月金溢科技连同清华大学、同济大学等一同与中国汽研签署了i-VISTA(智能汽车集成系统实验区)战略合作协议。
2017年9月参与奇瑞协同式自动驾驶项目，提供了路侧单元与车载单元，并开发了包括前向碰撞预警、红绿灯提醒与车速引导、变道预警、施工路段提醒施工预警、限速预警、紧急制动等智能应用场景。并展示最新的双模车载单元。
以下为金溢科技罗瑞发董事长观点回顾：
1聪明的车需要聪明的路支撑
我们看到，其实从100多年前的汽车发展，到今天新能源汽车的变革，智能网联和共享的时代一起到来了。而基础设施这边，从最早的非常泥泞的土路，到现在的高速公路，到交通部在做的智慧公路以及浙江省率先提出的超级公路，现在的基础设施正在一步步进化。车和路的协同发展，现在实际上是自动驾驶催生了道路基础设施的升级，所以我们看到像许多专家也讲过的，车路协同发展正经历着一个从感知，到理解，到决策，到控制的过程。
2 V2X提供智能交互新途径，使精准理解成为可能
刚刚美团的夏总也讲过，其实人类对机器出错的容忍度远远比对人类出错的容忍要差得多，所以到无人驾驶能真正大面积在开放道路上路还有一段距离。所以我们一直强调路端、路端、路端。如果在基础设施的辅助之下，能够让整体系统的可靠性和安全性更好地提升的话，那么我们有望更快推动无人驾驶真正的上路。
所以在路端，第一，可以为车辆提供更多的信息，来保证对环境感知的完整性;第二，路端的交互和协调能力，让交通参与者能够让自己的意图得到精准的诠释;第三，为车辆的决策提供更加复杂路况的支持。
我们看到，车路协同会更好地支撑未来的交通场景，车和路的协同是全要素、全时空互联的基础体系，让车辆从被动的感知到主动的交互，这种广义的车路协同包含感知、判断、决策、交互。我觉得更理想的未来，其实我们并不太需要一个非常非常聪明的车，车有一定的聪明就可以了，我们更需要聪明的基础设施。所以我更加认同的是调度式的交通，就是业界提出的MaaS，基础设施的聪明可以把交通的自助驾驶变为调度式的驾驶、调度式的交通。
3从ETC到V2X，是金溢科技车路协同之路的发展目标
我们在做一些探索，包括车路协同模式的思考，我们是国内第一代参与ETC的团队，目前也是全国最大的ETC产品提供商，现在不具备数据采集和连接的能力。但是如果讲到车路协同，大家试想一下，现在讲的车联网其实并没有跟路产生任何连接，包括车和云的连接。所以真正车路协同形态的东西，像昨天讲的，社会主义初级阶段的车路协同其实就是ETC。而且现在我们正在走向ETC+时代，从脱机型走向联机型，从功能型走向智能型，那么下一步就是ETC2.0，增加了交互功能，再往后就是车路协同、车车协同，基础设施之间的协同，以及未来的万物互联。
我们去年联合了交通运输部公路科学研究院、广东省交通集团、同济大学、清华大学深圳研究生院、北京汽车研究总院这五大机构，成立了智能车路协同关键技术与装备行业研发中心。我们的出发点和目标，就是致力于长期的车路协同网络的建设。我今天站在这里，也是呼吁大家对车路协同的重视，以及我们将依托这个行业研发中心，建设粤港澳大湾区的车路协同试验网。
4车路协同生态平台，共促车路协同生态融合
我们现在做的是一个300公里的环，环绕着大湾区，我们希望做大湾区基础设施的互联互通一体化。一个是在物理层面的一体化，另一个是信息基础设施层面的互联互通一体化，最后才是数据和信息的一体化。所以我们做的事情就是通过港珠澳大桥回环的300公里的车路协同试验网，打通跨海、跨境的，涵盖香港、深圳、东莞、广州、中山、珠海、澳门。那么将来，所有无人驾驶的车辆，包括刚刚也讲到的重载物流车，将来在高速公路就可以闭着眼睛睡觉了。
携手助兴智慧交通产业，金溢与有荣焉。未来的智能交通之路，将会是从ETC跨向V2X的道路，也即是交通与汽车深度融合的智慧之路，让交通更智慧，让生活更简单。
