车东西（大众号：chedongxi）
文|晓寒
8月29日至31日，WAIC 2019国际人工智能大会在上海炽热举办，来自全球的AI技能专家和企业高管参加同享，数百家企业布展，可谓年度最热烈的AI盛会。
借着这个时机，滴滴也把自己的自动驾驶测验车队拉到了上海，在WAIC的自动驾驶体会区里，向外界供给RoboTaxi自动驾驶网约车试乘体会——用户在APP上点一下，即可在呼唤一台自动驾驶网约车前来接驾，具体状况请参照车东西的体会文章《全球首试滴滴无人租借车！【附视频】》。
滴滴自动驾驶租借车在体会区演示
值得注意的是，这是滴滴自动驾驶部分在8月份独立为子公司后，初次对外揭露，并展现自动驾驶技能。而在WAIC期间，滴滴CEO程维和CTO张博也先后登台同享。
程维表明，滴滴将加快推进自动驾驶在上海进行载人测验，并约请普通用户参加体会。未来将更多的投入到自动驾驶公司，让普通用户在滴滴上打到无人车。
滴滴CEO程维在WAIC上讲演
张博则讲到，滴滴开展自动驾驶具有技能、交通大数据和运营渠道三方面技能优势，滴滴将有望率先在我国完成大规划运营。期望赶快在上海嘉定敞开自动驾驶载人测验，估计自动驾驶测验车队规划到达30台，订单间隔超越10公里。
两人的同享要点都环绕自动驾驶打开，但细节信息较少。
在WAIC第二天，滴滴CTO张博和滴滴自动驾驶美国研制团队担任人、自动驾驶首席工程师贾兆寅承受了车东西等少量媒体的专访，就滴滴在上海落地自动驾驶网约车的细节、建立自动驾驶独立子公司的布景、全球测验车队规划、与丰田的协作细节等问题进行了具体阐释，干货满满。
相同的，这也是张博初次以滴滴自动驾驶子公司CEO的身份揭露承受采访。
滴滴CTO张博承受车东西等采访
一、自动驾驶网约车或年末落地上海滴滴APP可打无人车
滴滴APP上的自动驾驶界面
1、自动驾驶网约车将落地上海普通用户可用
张博告知车东西，滴滴的计划是年末在上海嘉定区落地布置自动驾驶网约车，在一个约束区域内，普通用户即可在滴滴的APP上，呼叫自动驾驶网约车运用，可行进的间隔在10公里以上。
这个进程将会是分步完成。
8月28日，滴滴取得了上海自动驾驶路测车牌。第一步将是先布置3台测验车，内部测验。第二步，测验成熟后，就开端对大众敞开，并逐步添加车辆。依照滴滴的规划，到年末期望能有30台车。
滴滴展出的自动驾驶租借车车队
张博也着重，这些车只能在嘉定一个特定区域运用，出了这个区域，用户在滴滴APP上无法看到“自动驾驶”这个功用。
2、随后进军其他城市和海外
上海仅仅第一步。
依照张博的说法，滴滴随后会向国内其他城市进军，未来还将考虑海外城市。此前，滴滴现已对东南亚打车软件Grab、巴西打车运用99进行了出资，为其在进军海外商场布下了棋局。
3、首选上海落地的3个原因
现在，国内不少城市都在争夺自动驾驶技能落地，那么滴滴为何先挑选了上海，而不是总部所在地北京呢？
对此，张博表明首要是由于上海的方针相对敞开，尤其是载人测验的方针，上海政府给了很大的支撑。此外，上海还具有人才与轿车产业配套的优势。
4、现在不确定是否收费
此前，文远知行跟广州公交集团曾在广州布置了两台自动驾驶租借车让大众体会，并收取必定的费用。随后此事被交管部分叫停，转为免费预定体会。
滴滴展出的自动驾驶租借车车队
这也意味着地方政府对自动驾驶租借车盈余运营仍有顾忌，那么滴滴行将在上海布置的自动驾驶租借车是否会收费呢？
对此，张博表明收费并不是落地的中心与要害问题。他笑称30台车也不会带来多少收入，中心仍是重视落地自身。
5、不影响司机饭碗
一个很实际的问题，自动驾驶网约车来了，是否会影响网约车司机的作业？
对此，张博危险了一组数据。滴滴每天收到大约3000万个打车需求，但只要75%的需求被满意，意味着每天有750万人打不上车。而从国内的经济开展状况看，网约车运力反而在不断下降。
在这种布景下，自动驾驶网约车其实是弥补运力，而非抢占现有运力。
而即便往更远的未来看，技能让一份作业消失，自然会发作新的作业，例如自动驾驶网约车会催生维修保养，运营，长途监控等职位。
“即便往远了看，专车、豪华车等服务依然需求有温度的人类司机。”张博说道。
二、建立自动驾驶子公司为凑齐四张牌
8月5日，滴滴宣告将自动驾驶部分独立为子公司，由滴滴CTO张博任CEO，全权担任子公司的事务开展。这是继谷歌拆分Waymo后，又一家将自动驾驶部分独立的重要事例。
1、凑齐四张牌推进技能落地
那么滴滴将自动驾驶事务独立的中心原因究竟在哪？张博给出的答案是凑牌。
他讲到，自动驾驶技能阅历了两个阶段。此前的1.0阶段是技能验证期，各家都在从事技能研制与验证。现在现已进入2.0阶段，便是推进技能落地运用的阶段。
而想要完成技能落地，需求四张牌：
（1）滴滴这种同享出行服务。
（2）自动驾驶技能。
（3）轿车厂商和Tier1的支撑。
（4）满足的本钱支撑。
张博表明，即便5-10年后，L4这种高等级自动驾驶轿车也很难卖给普通用户让他们独立运用，因而最佳落地场景仍是滴滴这种同享出行服务网络。与此一起，滴滴又在中美组建了一支超越200人的自动驾驶团队，具有从感知、定位、决议计划到高精地图在内的全栈技能才干。
滴滴CTO张博在WAIC上讲演
也便是说，滴滴现在手里现已有了1和2两张牌。
可是他也着重，滴滴没有造车基因也不会造车，落地自动驾驶技能还需求车企和Tier1参加，合力进行硬件制作、验证测验等作业。
与此一起，自动驾驶技能仍是一个高资金投入职业，他举例称全球大型公司的投入每年在数亿到十亿美金，需求多家公司一同参加才干分管昂扬的研制本钱。
在这种布景下，为了更好的与车企、Tier1协作，并招引外部资金，滴滴才挑选将自动驾驶部分独立，以凑齐四张主力。
2、等待车企参加出资
建立子公司是为了凑牌，那么自动驾驶子公司现在在凑其他两张牌时是否有发展呢？
张博泄漏在跟一些战略本钱和车企等公司交流的时分，对方反应都很正面，推进的比较顺利。
“自动驾驶技能出资巨大，每一个车企、每一个公司都去做技能研制的含义不大，”张博总结道，“咱们等待战略本钱，尤其是车企和Tier1能参加进来。”
事实上，滴滴跟Uber相同，都十分招引车企，丰田在7月底刚向滴滴出资6亿美金。而此前，滴滴与北汽和抱负轿车先后组建了合资公司开发定制网约车，还跟广汽一同在广州运营网约车服务。
那么丰田出资滴滴6亿美金后，两边会怎么打开协作呢？
张博表明两边的协作有两个方向。一是在传统事务层面，便是将丰田的车辆进一步推行到网约车司机中。协助丰田提高销量，协助滴滴师傅供给更经用更经济的车型。第二个方向，则是两边也会探究在自动驾驶范畴的协作。
此前，丰田也屡次出资Uber，并计划将丰田塞纳MPV布置到Uber的自动驾驶车队中去。现在看，丰田与滴滴在自动驾驶方面或许也有相似或许。
三、滴滴自动驾驶家底：3张车牌40台车30万公里200人
除了行将在上海落地自动驾驶网约车的细节，车东西相同关怀滴滴在自动驾驶范畴究竟有哪些家底。
据张博和贾兆寅介绍，滴滴自动驾驶团队现在在中美两地总计有200多人，各自占有50%。一起加拿大多伦多的AI技能中心也会担任一些相关技能的研制。
不过张博也着重，中美两地的分工其实会较高重合，两边都会从事感知和决议计划技能的研制。由于中美两地的交通环境不同较大，例如我国的行人离车辆的间隔就比美国要近的多，这就意味着根据美国开发的软件技能在我国会不服水土。
测验中，滴滴自动驾驶租借车躲避忽然驶入的其他车辆
张博以为，正式根据交通状况的不同，自动驾驶技能需求针对性的本地研制，完成多国研制布局。
车队规划上，滴滴在中美两地总计具有40台车，其间美国10台，我国30台。这些测验车每天都在跑，全球总计测验进程超越30万公里。与此一起，其还具有美国加州、北京、上海三地的测验车牌。
算上年末行将在上海布置的30台自动驾驶租借车测验车，其车队在年末或将到达70台的规划。
放眼海外，现在谷歌Waymo、Uber在专心RoboTaxi自动驾驶租借车的一起，也在研制商用车的自动驾驶技能，那么滴滴在这方面作何考虑呢？
张博表明，滴滴也会考虑自动驾驶技能在商用车等范畴的运用或许，但现阶段首要专心在RoboTaxi方向。
滴滴自动驾驶首席工程师贾兆寅
此外，滴滴自动驾驶首席工程师贾兆寅在现场也就几个热门技能问题进行了同享：
1、是否会考虑约束区域的纯视觉计划？
即便有V2X技能，滴滴也不考虑约束区域的纯视觉计划，坚持走多传感器交融途径。在他看来，激光技能在工业领现已运用较多，因而未来激光雷达的本钱也会降低到一个可承受的本钱。滴滴会坚持用多传感器交融计划，互为冗余。
2、怎么看待前后交融技能？
贾兆寅表明，前交融现在首要是激光和视觉的交融，能够给神经网络更多信息，完成更好的感知作用，可是视觉和激光暂时无法跟毫米波等雷达进行前交融，滴滴在前后交融上都有探究。
3、滴滴怎么处理雨雾气候感知难题？
雨滴会对雷达进行一些反射，然后让感知体系误判前方呈现障碍物。对此，贾兆寅称需求有满足多的数据来教会机器辨认哪些是雨点反射，哪些是真实的障碍物反射。他表明，滴滴的自动驾驶技能在小雨气候的体现还算OK。
四、自动驾驶技能与网约车队的3个结合点
滴滴渠道上有超越1000万司机，在研制自动驾驶等技能时，怎么协助提高现有网约车队的运营功率相同要害。张博泄漏，在这方面，滴滴也做了不少作业。
1、为网约车供给安全技能
滴滴现在研制了一个免费装置的后装摄像头阵列，包含能够一起看到车内和车外。根据视觉技能，前摄像头能够供给磕碰预警，车道违背等提示功用，后摄像头则可供给驾驶员疲惫监测等功用。
这些技能加起来，让40万台搭载摄像头的网约车事端率下降了15%。
2、网约车队助力高精地图更新
高精地图对自动驾驶技能至关重要，依照滴滴的规划，随后其自动驾驶租借车队就将是活动的高精地图搜集车，在行进时能够时间对高精地图数据进行更新。现在，滴滴现已取得了甲级地图测绘资质，能够制作高精地图。
3、网约车队协助发现Corner Case
自动驾驶技能高度以来深度学习，而深度学习技能又需求很多数据，尤其是一些Corner Case小概率事件的数据。
凭借着40万台搭载滴滴摄像头模块的网约车，滴滴也在搜集一些易发作交通事端的小概率事件的数据，这些数据随后又会协助其处理1%的小概率事件，从而提高技能水准。
结语：滴滴的自动驾驶棋局
跟张博和贾兆寅聊完之后，很简略发现滴滴在自动驾驶上其实布下了一个完好棋局。
在研制层，其我国、美国、加拿大等地的AI团队会供给相关技能研制。随后将自动驾驶网约车布置在自家的打车网络上。一起，其提早出资了东南亚打车运用Grab、巴西99等企业，又为其进军海外商场做好了预备。
在研制自动驾驶技能的一起，其也将部分感知技能经过摄像头阵列一个简略硬件，装在网约车上，既能提高安全性，又协助搜集路途数据，一箭双雕。
在商业规划上，滴滴依托把握的网约车渠道和自动驾驶技能两张牌，又能招引来丰田、北汽、广汽、抱负轿车等一众协作伙伴，终究促进自动驾驶车队的运用落地。
