李根 发自 凹非寺
量子位 报导 | 大众号 QbitAI
烈火烹油、繁花似锦，滴滴最近真是在自动驾驭范畴打出一波组合拳。
先是8月5日分拆独立自动驾驭事务，树立子公司，由滴滴联合创始人及CTO张博任CEO，运营和研制架构也一应俱全。
这以后2019WAIC现场，成为本年自动驾驭范畴最靓的仔，展出测验车、供给试乘，并且程维也揭露表态：事务首要落地上海，还要进一步加大出资。
这还不是悉数。
量子位在与张博和贾兆寅沟通后，取得了更多信息。
滴滴自动驾驭现状？
现状先从数据说起。
中美两地共有40辆车在进行测验，总路测旅程30万公里，很快还会在上海额定新增布置30辆，完成更大规划的车队路测。
现在团队规划200多人，工程师和科学家为中心，3年研制至今，已具有自动驾驭全栈技能，以及地图资质等资源。
试运营也现已打开。
仍是WAIC大会，滴滴与上海嘉定达成协议，将在限制区域敞开RoboTaxi试运营。
初期会有3辆车在限制区域内执役，当地用户通过滴滴出行App中的“自动驾驭”进口，就能呼叫、并敞开一段自动驾驭旅程。
差异于Waymo等公司“定向居民”方法的试运营，滴滴自动驾驭在嘉定区的试运营或许更偏“定向区域”，只要在限制区域内——即ODD规模，任何用户都能通过滴滴试乘。
不过详细方法还得以官方为准。
在上海国际人工智能大会现场，滴滴也供给了关闭模仿场景下的试乘体会。
现场试乘体会怎么？
场所由关闭区域“改装”而成，巨细2个足球场左右。
场景中设置了“上下坡”、“红绿灯”、“左右转”，行进车道周围还有“障碍物”。
全体来讲，自动驾驭中的感知、规划、操控和决议方案等大模块都有表现。
详细感触，咱们事必躬亲后十分片面地讲一讲。
首要，通过滴滴叫一辆车，体会与平常没有不同。
只不过来的是一辆自动驾驭车。
从外观来看，滴滴自动驾驭方案是业界干流的多传感器交融方案，测验车选用线控改装友爱的林肯MKZ，头顶64线Velodyne激光雷达，简易固定架，两边还有两个低线激光雷达。
其他传感器方面，中间层有7个摄像头，掩盖车周360度的区域，通过图画数据来做视觉感知。在顶架系统两边还有GPS系统的天线，通过卫星信息能够协助车辆做定位。
单外观点评，与现在国内外各公司比较落后2-3个迭代。但详细原因，滴滴后边有解说。
试乘敞开后，后排座位两块iPad屏幕给乘客供给交互。
中心展现实时感知、道路规划和速度等。
小亮点是红绿灯通讯方面，滴滴还通过V2X供给了剩余时刻——即使现场红绿灯并无倒计时。
也算是滴滴自动驾驭方案的一部分吧，以及对用户体会的注重。
但全体来说，由于关闭场所内的试乘，所以也短少更多应战性极点情况的呈现时机。
一路顺利，驾驭平稳，加速、减速和刹车，也没有不舒适体会。
终究到达既定旅程要点，屏幕播报完毕。
显现试乘时刻和旅程：5分钟，1.1公里。
滴滴团队怎么自评？
贾兆寅，前Waymo中心工程师、现滴滴自动驾驭首席工程师，也是滴滴硅谷研制团队负责人，向咱们解说了车辆外观的作业。
他说这次没有拿出最新晋级的测验车，首要仍是求稳，以及在安稳传感器情况下加速系统推动。
另一个原因是切换本钱，触及数据从头衔接等。
现在滴滴自动驾驭研制中，比较垂青的仍是高效的数据标示方法和团队树立。
贾兆寅说，数据集构成后，新一代传感器就会大规划切换，到时候整个感知间隔和决议方案时刻都将极大增强。
至于V2X——车路协同，不仅仅这次试乘体会，也是滴滴自动驾驭推动的重要方向，中心仍是其能够供给的安全冗余。
终究，滴滴自动驾驭方面暂无“纯视觉”传感方案。
贾兆寅说，他们以为3、5年内激光雷达价格应该会有大幅下降，并且从安全视点考虑，激光雷达带来的冗余无可代替。
总归，从技能研制视点而言，滴滴自动驾驭的现状及思路便是：稳中开展，安全榜首。
技能方案细节之外，或许滴滴自动驾驭的全体战略也备受重视。
这一次上海举动，或许是滴滴自动驾驭事务兴办以来气势最隆的一次。
并且也是独立拆分之后的初次揭露露脸。
所以滴滴自动驾驭怎么开展？没有人比张博更适宜给出答案。
滴滴联合创始人&CTO，滴滴自动驾驭公司CEO张博
张博以为，现在自动驾驭职业现已从1.0进入2.0年代。
其间，1.0阶段是方案认证阶段，咱们都在探究规划化仿制的方法。
2.0阶段，则是真实量产商用，把技能变成产品，带向千家万户。
那滴滴怎么看这个阶段的局势？
张博答复：需求构成工业联盟。
并且这个联盟里有四要素：
榜首，滴滴所在的同享出行网络。
第二，自动驾驭技能。
第三，车厂和轿车上下游供应链。
第四，满足的本钱支撑。
由于自动驾驭的研制和终究真实落地，现已证明需求大规划的投入和资源加持才行。
这也是滴滴将自动驾驭事务分拆独立的中心原因——便利跟其他资源更好对接。
并且滴滴高管们的话里话外，也能听出参加自动驾驭头部队伍竞赛的决心。
贾兆寅此前在Waymo任职，现在又在滴滴打开自动驾驭研制，他认同张博阐释的趋势判别，也以为技能演进进程中有要害性革新。
中心是技能越推动、认知越明晰，之前以为不或许或很难完成的技能使用，现在有了落地的或许。
比方间隔大规划商用还需求时刻，但限制区域内先运营落地，现已近在眼前。
而张博也表明，在2.0竞技的四要素中，滴滴先天就有2大要素，现在在车厂资源和本钱加持方面，也展现出更大潜力和或许性。
总归，尽管没放狠话，但滴滴团队对自动驾驭事务决心十足。
初次阐释道德论题
当然，这次滴滴自动驾驭露脸，也展现出了真挚一面。
由于直面答复了自动驾驭使用和人类司机的问题。
这也是AI年代涉及一切人类的大论题。
但关于滴滴来说，人类司机是当时柱石事务中心，自动驾驭则是未来开展的必然趋势。
所以滴滴怎么看？张博说其实二者并非零和联系。
首要，从滴滴出行网络数据来看，有项要害目标叫成交率。
在每天滴滴数千万乘客的需求里，成交率大约75%，还有1/4的乘客没有司机接送，缺口几百万。
并且未来几年内，这种缺少只会添加，特别是在一线城市，所以自动驾驭能够供给重要的运力弥补。
其次，人机协同会是长时刻并存方法。并且在出行服务中，有温度的人类服务依然是不可被技能替代的。
终究，AI革新和每次人类技能革新相同，作业或许会从一种方法转换成另一种方法，作业并不会消失。
在滴滴出行的服务环节中，张博介绍说即使是自动驾驭，也需求长途操控中心的老司机“云代驾”参加运营，还有车辆自身的保护保养之类的，都需求有经历的职工。
所以关于滴滴来说，自动驾驭推动只剩下与时刻赛跑。
对此张博也给出方案：
榜首阶段，近期就会在上海打开RoboTaxi试运营，滴滴一下，自动驾驭接驾。
第二阶段，在国内进入更多城市。
第三阶段，走出国门，使用滴滴出行服务的延伸链条，在全球其他区域和城市打开试水。
中心仍是让AI“学习”，通过不同场景、不同区域数据完成更快迭代和前进，在技能、安全和舒适等目标上不断提高。
怎么点评滴滴自动驾驭？
所以该怎么点评滴滴自动驾驭？
从张博和贾兆寅阐释，到滴滴现在的出行范畴位置，的确有先天优势。
比照国外，Uber自动驾驭也一直是最受重视的力气之一——仅仅Uber团队和战术太不靠谱，成了整个职业猪队友。
滴滴则在这方面更为务实慎重，并且现在的确隐约起势：
低沉研制三年储藏了人才团队。车厂范畴滴滴出行自身树立了联系网络和影响力，与丰田、比亚迪等都有协作。本钱方面接连取得孙正义加持……
别的还有地图资质、车辆轨道数据迭代等有利条件。
直白来说，作为一个独立创业的“富二代”，滴滴自动驾驭起点不低。
但也不是毫无应战。
首要应战自然是资源资金的投入。自动驾驭通过数年技能堆集，道理已再清晰不过：影响巨大、革新巨大，但前期投入也十分巨大。
就在2019年，GM通用、福特等大车厂，又将之前收买的Cruise、ArgoAI等拆分对外融资。
尽管看似协作能够更自在，但也满满“地主家也没有余粮”的意味。
滴滴现在现已在出行范畴拿下了No.1的位置，长成了当之无愧的一方霸主。
但关于这样长线投入、耗资巨大的事务，投入会一直坚决笃定吗？更何况滴滴自身也在烧钱。
不过从程维在WAIC表态来看，由于要面向未来，致力于交通革新，就得加大投入、坚决出资前沿范畴研制。
张博也说，十分笃定要把这条路走究竟。现在分拆独立开展，便是一个清晰的信号。
这位滴滴自动驾驭公司CEO还说，开展自动驾驭更好的方法是同享。
即技能同享、资源同享，车厂、上下游供应链和战略产、本钱都能更深度参加协作。
但这不也是百度Apollo的思路吗？
滴滴出行之前在车范畴推出过“激流联盟”，依照这个思路，未来也极有或许推出一个自动驾驭敞开生态渠道。
所以自动驾驭的竞赛格式，滴滴自动驾驭和百度Apollo，必有一战。
自动驾驭赋能已开端
比较巨子比赛、公司竞赛，或许短期内更真实的是滴滴用现有自动驾驭技能带来的安全提高。
2019年里，整个滴滴把“安全”抬过头顶。
拿程维的话说：之前追求开展，现在承当更多职责。
最近滴滴上上下下，从公司到个人，都在推行“安全带”认识。
而张博介绍，在自动驾驭方面，滴滴已免费给40万辆渠道网约车安装了车内摄像头，用ADAS才能防备车距过近、车道违背，以及司机疲惫驾驭和分神检测等。
“本年滴滴渠道交通事故的发生率下降了15%，未来咱们还会不断添加新的功用。”
这也算展现了自动驾驭落地的另一种方法——不一定完全是RoboTaxi，作为一项新技能，像水像电，带来的功率提高、安全保证，也是实现价值的方法之一。
你怎么看滴滴自动驾驭？
—完—
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