盖世轿车讯 由于无人驾驭轿车一般运用内置摄像头来监测前方路途，因而，在驾驭进程中确保摄像头的方向固定十分要害。据外媒报导，韩国中央大学（Chung-Ang University）研究人员开发了一种高精度、高效的摄像头方向估量办法，将有助于确保无人驾驭轿车安全行进。
（图片来自：韩国中央大学）
跟着轿车技能的前进，在不久的将来，很多的车辆将布置无人驾驭体系。为此，科学家们现已开发了摄像头和图画传感技能，将使无人驾驭车辆能够可靠地感知和“看清”周围环境。
在开发这项技能的进程中，研究人员面对各式各样的应战。其中之一是在驾驭进程中坚持内置摄像头的方向。无人驾驭轿车运用内置摄像头进行导航和丈量间隔，但是在动态驾驭时摄像头经常会掉落。中央大学的Joonki Paik教授解释道，“摄像头校准对未来的车辆体系，尤其是无人驾驭体系至关重要，由于摄像头参数，如焦距、旋转视点和平移矢量，关于剖析实践国际中的3D信息是必不可少的。”
多年来，研究人员不断开发和改善车载摄像头的方位估量办法，包含投票算法等计算办法、运用高斯球面（Gaussian sphere）、运用深度学习和机器学习等。但是，在实在国际条件下，这些办法都无法满足快速地实时精确预算摄像头的方向。
为了处理估量速度的问题，由Paik教授领导的一组来自中央大学研究人员，结合从前开发的办法，提出了一种新的更精确、更有用的算法，专为车头的固定焦距摄像头而规划。
该算法包含三个进程。首要，摄像头捕捉到车辆前方环境的图画，并将图画中物体上的平行线沿三个直角坐标轴映射。然后投影到高斯球面上，并提取这些平行线的平面法线。其次，选用特征提取技能霍夫改换（Hough transform），确认驾驭方向的“消失点”（消失点指某个视点拍照的图画中平行线相交的点，如铁轨两边在远处相交）。第三，运用圆形直方图，确认两个笔直的笛卡尔平面上的消失点。
该团队在曼哈顿实在驾驭条件下的路途上进行了试验，测试了此种办法。他们在三个视频中捕捉了三种驾驭环境，并记载此种办法在每种环境的精确性和功率。在两个场景中，该办法能够精确、稳定地预算摄像头方向。而在另一场景中，该办法体现欠安，由于摄像头视界规模内有许多树木和灌木。但整体而言，该办法在实践驾驭条件下体现杰出。Paik博士与其团队表明，他们的办法之所以能够完成高速估量，是由于在预算进程的每一步中，3D投票空间都被转化成了2D平面。
更重要的是，Paik教授表明他们的办法“能够当即用于ADAS体系。”未来，也可用于其他运用，如避碰、泊车辅佐和3D地图，然后避免事端，确保驾驭安全。
