帅大宝398 扫地机器人

398：

规划式扫地机器人四要素：定位-构图-规划-清扫 （缺少一环效果都会大打折扣）。

规划式扫地机器人的原理：利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线不跑偏。（部分国产品牌扫地机器人优化的弓形清扫，但没有定位和构图本质上还是随机式）

如果没有定位，构建的地图一定不准确，地图不准确规划效率就低，效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人。

SO，定位技术才是规划式扫地机器人的关键。